Henry Edwin Millikan naquit le 25 mai 1893 à West Farmington, Ohio, un petit village situé à environ 40 km au sud-est de Cleveland.
Ses parents étaient le fermier et menuisier Edwin Millikan et son épouse Julia (Curtiss) Millikan. Henry était le seul garçon des
cinq enfants.
Son père mourut le 1er novembre 1916 et Henry devint le principal soutien de sa mère. Il travailla d'abord dans un magasin
d'électroménager, puis pour les chemins de fer Wheeling and Lake Erie. Lorsque les États-Unis entrèrent dans la première
guerre mondiale, Millikan devint soldat et participa à l'offensive Argonne-Meuse qui mit fin à la guerre.
Après la guerre, Millikan étudia au Marietta College à Marietta, dans l'Ohio, où il obtient sa licence en 1920. Il fut
admis comme membre à l'essai dans la « Ohio Conference of the Methodist Church » l'année suivante. Il suivit des cours
supplémentaires au séminaire théologique de Drew à Madison, dans le New Jersey, et fut admis comme membre à part entière
dans la Ohio Conference en mars 1925.
Le 16 juin 1927, Millikan épousa Florence Gertrude Shike. Elle aussi était pasteur méthodiste, de 9 ans plus jeune
que son mari. Le mariage eut lieu à Wakefield, Kansas chez son frère Charles Shike, également pasteur méthodiste. Florence
est née dans le comté d'Adair, en Iowa, fille de l'agriculteur George A. et d'Amelia Shike, qui déménagèrent ensuite dans
une ferme près de Baldwin, au Kansas.
Le couple eut deux enfants, Mona en 1929, et Richard en 1931, tous deux nés dans le Kansas.
Millikan devint aumônier dans l'armée en février 1943, servant notamment en France. Il fut libéré en mars 1946. Après sa
libération, il retourna à l'école jusqu'à sa nomination à Morganville à l'automne 1947.
Il quitta Morganville en décembre 1948, le premier de très courts séjours dans une série de petits villages du Kansas
- Bronson, Culver, Fall River, Netawaka, Melvern, Colony, Valley Falls et Strong City.
Les récits d'activités liées à l'église dans le journal de Morganville donnent à penser que Millikan n'était pas un simple pasteur
rural qui se bornait à réciter des histoires tirées de la Bible, mais encourageait plutôt la participation active des fidèles.
Un autre exemple vient de son affectation en 1956 à la United Methodist Church de Valley Falls, dans le Kansas, un village de près
de 1.000 habitants situé à 30 miles au nord-est de Topeka. Il invita la congrégation à créer une version vivante de la
« Cène » de Léonard de Vinci. C'est devenu une tradition qui continue encore maintenant.
Mona fut une étudiante diplômée avec distinction en journalisme à la Kansas University. Pendant un certain temps, elle
travailla pour la Salvation Army - armée du salut - à Lawrence, puis comme journaliste religieuse pour le Salina Journal et la Emporia Gazette.
En 1956, elle obtint un poste de missionnaire au Congo. Sa nécrologie disait : « Elle croyait fermement en la vie
chrétienne » et elle était « associée au Interdenominational Theological Center à Atlanta, Géorgia ». Elle ne
se maria jamais et mourut à Atlanta en 2004.
Millikan probablement au milieu des années 1950
Richard fréquenta la Kansas University pendant deux ans, apparemment avec succès avant de la quitter. Il travailla dans
plusieurs états et mourut à Linville, North Carolina, en 2001. Comme sa sœur, il ne se maria jamais.
Henry Millikan mourut en 1975 et son épouse Florence 10 ans plus tard. Ils sont enterrés avec leurs enfants dans le Colony
Cemetery à une quinzaine de kilomètres au nord d'Iola, dans le Kansas.